Změklé máslo vyšleháme s cukrem. Přidáme semínka z vanilkového lusku, nastrouhanou citronovou kůru, žloutky a mleté vlašské ořechy. Nakonec postupně přidáme hladkou mouku a vypracujeme hladké těsto. Připravené těsto zabalíme do potravinářské fólie a necháme v chladu minimálně 1 hodinu odpočinout, ideálně přes noc.
Z těsta vytvoříme váleček, odkrajujeme stejně velké dílky a tvoříme rohlíčky. Přendáme je na plech vyložený pečicím papírem a pečeme v troubě předehřáté na 180 °C, dokud nezačnou lehce zlátnout (asi 8 - 10 minut). Rohlíčky necháme trochu vychladnout a potom obalíme v cukru moučka.
Voňavé vanilkové rohlíčky podáváme jako výborné vánoční cukroví.