Máslo necháme změknout a v misce ho utřeme s cukrem, likérem, kakaem a nastrouhanými ořechy. Podle hustoty přidáme kondenzované mléko. Hotové "těsto" necháme odpočinout v chladu.
Mezitím si ze změklého másla, cukru a vaječného koňaku vymícháme náplň. Vaječný koňak přidáváme tak, aby nebyla náplň příliš tekutá.
Formičku na úlky vysypeme moučkovým cukrem, vtlačíme do ní část těsta a vytvoříme důlek třeba obrácenou vařečkou. Do důlku pomocí lžičky nebo cukrářského sáčku dáváme náplň, na kterou přitiskneme celý piškot. Takto postupujeme s každým úlkem.
Hotové piškotové úlky s likérem uložíme do krabičky a skladujeme v chladu.