Na těsto spolu smícháme hladkou mouku, jedlou sodu, med, třtinový cukr, vejce, perníkové koření nebo místo něj dáme lžičku skořice. Těsto dáme odstát na 3 hodiny do lednice. Pak těsto vyválíme přibližně na 4 mm silný plát a vykrájíme z něj kolečka nebo jiné tvary podle fantazie.
Kolečka vyskládáme na plech vyložený pečícím papírem nebo na vymaštěný plech a pečeme 10 minut při 150 °C.
Na slepení koleček použijeme hustší džem nebo ho ještě zahustíme rozemletými piškoty. Nám chutnají švestková povidla nebo brusinkový džem.
Kolečka necháme v utěrkou přikryté nádobě odstát přibližně 2 dny v chladu, aby změkly. Pak je možné ještě je ozdobit čokoládovou polevu.
Perníková kolečka s medem podáváme jako sladké cukroví ke kávě nebo čaji.