Připravíme si vodu, cukr, kakao, kondenzované mléko a pudinkový prášek. Vše vlijeme a vsypeme do většího kastrolu. Nad párou vaříme za stálého míchání či ručního šlehání. Až je vše dobře spojené a husté, odstavíme. Za občasného promíchání necháme vychladnout.
Kakaovou polevu z pudinku uchováváme v ledničce v uzavřené sklenici, vydrží velice dlouho.
Kakaová poleva z pudinku se hodí na palačinky, poháry či zmrzlinu. Pro dospělé můžeme dochutit rumem, ale až po odstavení z plotny.