Připravíme si větší mělký talíř, na který položíme kulatou otevírací formu velikosti 23 bez spodku. Z jedné plechovky ananasu slijeme šťávu. Dlouhé piškoty namáčíme do ananasové šťávy a začneme je pěkně vedle sebe ukládat. Zevnitř stran formy poukládáme celá kolečka ananasu.
V misce se zbytkem šťávy necháme povolit želatinu. V jiné misce vyšleháme šlehačku do tuha. Pokud není slazená, osladíme. Přidáme zbylý ananas z plechovky nakrájený na kousky.
K šlehačce přidáme kondenzované mléko, ručně promícháme, přidáme jogurt a dobře promícháme. Vyndáme želatinu s 2 lžícemi šťávy a při mírné teplotě ji na plotně úplně rozpustíme (stačí pár vteřin). Želatinu přimícháme ke smetaně.
Dochucenou smetanu vlijeme na piškoty a uhladíme. Vrch dortu ozdobíme dalším ananasem a můžeme přelít čokoládovou polevou. Dort necháme pár hodin v lednici ztuhnout.
Jogurtový dort s ananasem bez pečení je výborný dezert podávaný v teplých dnech.